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    產品分類

    PRODUCT

    護欄清洗機

    高速公路標牌清洗車

    咨詢熱線:13053758135
    產品說明
    隧道清洗機械手
     
     在我國,習慣于把工業機器人稱為機械手或操作臂。操作一般是由一系列連桿由旋轉關節或移動關節相連接的開式運動鏈,一端裝在固定的支座上,另一端自由安裝手爪、工具等,實現各種操作。關節的作用是使它連接的兩連桿產生相對運動。
     隧道清洗操作臂式多環節開環機械裝置:它有完成旋轉和往復運動的關節,其自由度數目是2~10個。了能夠在各環節位移*小的情況下保持執行機構有平滑的移動軌跡,必須正確的分配操作臂傳動鏈的運動自由度。
    為此,操作臂必須滿足如下基本要求:
    (1) 可隨意改變手爪位置和方向; (2)在保持工作位置和方向的條件下,可隨意改變操作臂運動鏈在空間的形狀; (3)用于改變機械臂方向的運動自由度不能對終端位置有明顯的影響。要按照操作臂在工作范圍內的工作要求,即服務質量,來選擇各環節的有效長度,工作系數可作為一個工作標準。根據所要求的工作系數的大小確定各環節的工作長度和確定各環節的操作臂傳動鏈中的位置。
    (2) 工作機構可同時帶有信息傳感器。這種信息傳感器能確定出操作對象的各種、參數,并能發出故障警報等。
    傳動裝置主要有三類:電動 、液壓和氣動的傳動。
    傳動裝置可直接安裝在固定機械手的基座上。分散裝配傳動系統的優點是:由電動機到關節之間力的傳遞簡單,因而機械手的機構緊湊。
    性能特點
    清洗刷采用特殊復合清洗材料質的刷毛制成,清洗效果好,使用壽命長。
    該機采用2接折疊式支撐臂,作業半徑大,效率高。
    驅動裝置可270°自由旋轉,方便移動清洗刷,變換施工位置。
    設有高壓水槍,方便對車輛及路面進行沖洗。
    具用自動障礙功能,自動檢測并保持清洗壁面(或障礙物)與清洗刷相對位置,避免清洗刷與壁面(或障礙物)碰撞,防止清洗刷損壞(選裝)。
    根據施工需要,清洗刷可在垂直聯接裝置軸線的平面內左右旋轉,每30度可以鎖定。
    水箱及管道系統全部采用耐腐材料。
    水箱內嵌洗滌箱,在清洗時加入洗滌液,能更好、更快進行清洗作業。
    該設備除可用吊車裝卸外,還可用叉車裝卸。
    清洗刷采用特殊復合清洗材料質的刷毛制成,清洗效果好,使用壽命長。
    該機采用2接折疊式支撐臂,作業半徑大,效率高。
    驅動裝置可270°自由旋轉,方便移動清洗刷,變換施工位置。
    設有高壓水槍,方便對車輛及路面進行沖洗。
    自動檢測并保持清洗壁面(或障礙物)與清洗刷相對位置,避免清洗刷與壁面(或障礙物)碰撞,防止清洗刷損壞(選裝)。
    根據施工需要,清洗刷可在垂直聯接裝置軸線的平面內左右旋轉,每30度可以鎖定。
    水箱及管道系統全部采用304等耐腐材料。
    水箱內嵌洗滌箱,在清洗時加入洗滌液,能更好、更快進行清洗作業。
    該設備除可用吊車裝卸外,還可用叉車裝卸。
     

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